游戏与虚拟世界 · 项目档案
VirtualHome
可执行家庭活动动作程序的模拟器，提供 Unity 视觉环境和独立的动态场景图后端。
它可以用来做什么？
生成家庭活动轨迹，并利用物体交互与场景状态构建具身 Agent 训练任务。
使用前需要知道什么？
渲染模式需要另行下载 Unity 可执行文件，无显示器运行需额外配置。场景图和 Unity 后端支持的动作并不完全相同。API 代码采用 MIT；本次未审计下载版模拟器及素材的许可。
我们核查了什么？
本条目依据原始项目材料整理，未独立运行或复现结果。AI 参与开发的描述来自作者说明；上游版本、运行条件和许可应以原始来源为准。
- 资源类型
- 环境框架
- 开发方式
- 开发方式未确认
- 来源核查
- 平台
- Linux, macOS, Windows